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(1993)

(2014) / 978-1-78405-064-1
Titre : |
Automatique pour la robotique : cours et exercices |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
LUC JAULIN, |
Editeur : |
ISTE EDITIONS |
Année de publication : |
2014 |
Importance : |
(190 p.) |
Présentation : |
ill. en coul. |
Format : |
24 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-1-78405-064-1 |
Note générale : |
Bibliogr. p. 187-188 |
Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
Tags : |
Robotique Commande automatique Problèmes et exercices Commande, Théorie de la Commande linéaire |
Résumé : |
Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l'électronique du régulateur.
Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d'ingénieurs. |
Permalink : |
./index.php?lvl=notice_display&id=18148 |
Automatique pour la robotique : cours et exercices [texte imprimé] / LUC JAULIN, . - [S.l.] : ISTE EDITIONS, 2014 . - (190 p.) : ill. en coul. ; 24 cm. ISBN : 978-1-78405-064-1 Bibliogr. p. 187-188 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
Tags : |
Robotique Commande automatique Problèmes et exercices Commande, Théorie de la Commande linéaire |
Résumé : |
Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l'électronique du régulateur.
Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d'ingénieurs. |
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(2017) / 978-1-78405-170-9
Titre : |
La thermodynamique concrète volume 1 |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Jean-Paul Duroudier, Auteur |
Editeur : |
ISTE EDITIONS |
Année de publication : |
2017 |
Importance : |
262 p |
Présentation : |
Couv ill et en coul. ill |
Format : |
24 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-1-78405-170-9 |
Langues : |
Français (fre) |
Résumé : |
Description du produit
Cet ouvrage est le premier volume de la série Equipements industriels pour le génie des procédés. Il propose une étude approfondie et diversifiée de cette discipline. La thermodynamique concrète détaille les concepts nécessaires à l'étude de l'énergie : les systèmes, les états, les lois et les théorèmes qui s'y réfèrent. Les équilibres entre phases sont étudiés à travers les notions d'activité et de fugacité. Les transferts de matière s'en déduisent facilement en particulier s'ils sont accompagnés de transfert de chaleur. Le choix et la description des équipements, en particulier l'indication de leur rendement, faciliteront la conception de logiciels utiles. Des annexes fournissent des compléments pour certains calculs complexes. Enfin, de nombreuses références permettent au lecteur d'approfondir les questions de son choix. **L'auteur** Jean-Paul Duroudier est ingénieur de l'Ecole centrale de Paris. Fort de son expérience industrielle (chimie, pétrole, alimentaire), il s'est consacré à l'étude des équipements du génie des procédés. |
Permalink : |
./index.php?lvl=notice_display&id=20554 |
La thermodynamique concrète volume 1 [texte imprimé] / Jean-Paul Duroudier, Auteur . - [S.l.] : ISTE EDITIONS, 2017 . - 262 p : Couv ill et en coul. ill ; 24 cm. ISBN : 978-1-78405-170-9 Langues : Français ( fre)
Résumé : |
Description du produit
Cet ouvrage est le premier volume de la série Equipements industriels pour le génie des procédés. Il propose une étude approfondie et diversifiée de cette discipline. La thermodynamique concrète détaille les concepts nécessaires à l'étude de l'énergie : les systèmes, les états, les lois et les théorèmes qui s'y réfèrent. Les équilibres entre phases sont étudiés à travers les notions d'activité et de fugacité. Les transferts de matière s'en déduisent facilement en particulier s'ils sont accompagnés de transfert de chaleur. Le choix et la description des équipements, en particulier l'indication de leur rendement, faciliteront la conception de logiciels utiles. Des annexes fournissent des compléments pour certains calculs complexes. Enfin, de nombreuses références permettent au lecteur d'approfondir les questions de son choix. **L'auteur** Jean-Paul Duroudier est ingénieur de l'Ecole centrale de Paris. Fort de son expérience industrielle (chimie, pétrole, alimentaire), il s'est consacré à l'étude des équipements du génie des procédés. |
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(2017) / 978-1-78405-316-1
Titre : |
Une introduction aux lasers organiques |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Azzedine Boudrioua, Auteur ; Mahmoud CHAKAROUN, Auteur ; Alexis Fischer, Auteur |
Editeur : |
ISTE EDITIONS |
Année de publication : |
2017 |
Collection : |
COLL.ONDES Série Lasers de nouvelle génération |
Importance : |
207P |
Présentation : |
COUV.ILL ET EN COUL.ILL |
Format : |
21,4 x 14,9 x 1,9 cm |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-1-78405-316-1 |
Langues : |
Français (fre) |
Résumé : |
Un des plus grands enjeux de l'optoélectronique organique est la réalisation de la première diode laser organique (en pompage électrique), qui présente un très fort potentiel pour de nombreuses applications. À l'instar de ce qui s'est produit dans le domaine de l'optoélectronique inorganique en transformant une LED en une LD, la course est engagée pour convertir une OLED en une OLD. Cela passe par le développement de solutions innovantes afin de surmonter les difficultés inhérentes aux matériaux organiques et au pompé électrique. Une introduction aux lasers organiques présente les éléments de physique, les matériaux et les technologies qui permettent de comprendre les bases de ces lasers et de saisir les progrès accomplis. Il offre également des pistes pour envisager les évolutions futures vers la diode laser organique. **Les auteurs** Azzedine Boudrioua est professeur à l'université Paris 13. Il dirige l'équipe « Photonique organique et nanostructures » du Laboratoire de physique des lasers (LPL). Mahmoud Chakaroun est maître de conférences à l'université Paris 13. Il développe des activités de recherche dans les domaines des OLED et des sources lasers organiques. Alexis Fischer est professeur à l'université Paris 13. Il est responsable de la salle blanche (Centrale de proximité en nanotechnologies de Paris Nord (C(PN)2)). |
Permalink : |
./index.php?lvl=notice_display&id=20710 |
Une introduction aux lasers organiques [texte imprimé] / Azzedine Boudrioua, Auteur ; Mahmoud CHAKAROUN, Auteur ; Alexis Fischer, Auteur . - [S.l.] : ISTE EDITIONS, 2017 . - 207P : COUV.ILL ET EN COUL.ILL ; 21,4 x 14,9 x 1,9 cm. - ( COLL.ONDES Série Lasers de nouvelle génération) . ISBN : 978-1-78405-316-1 Langues : Français ( fre)
Résumé : |
Un des plus grands enjeux de l'optoélectronique organique est la réalisation de la première diode laser organique (en pompage électrique), qui présente un très fort potentiel pour de nombreuses applications. À l'instar de ce qui s'est produit dans le domaine de l'optoélectronique inorganique en transformant une LED en une LD, la course est engagée pour convertir une OLED en une OLD. Cela passe par le développement de solutions innovantes afin de surmonter les difficultés inhérentes aux matériaux organiques et au pompé électrique. Une introduction aux lasers organiques présente les éléments de physique, les matériaux et les technologies qui permettent de comprendre les bases de ces lasers et de saisir les progrès accomplis. Il offre également des pistes pour envisager les évolutions futures vers la diode laser organique. **Les auteurs** Azzedine Boudrioua est professeur à l'université Paris 13. Il dirige l'équipe « Photonique organique et nanostructures » du Laboratoire de physique des lasers (LPL). Mahmoud Chakaroun est maître de conférences à l'université Paris 13. Il développe des activités de recherche dans les domaines des OLED et des sources lasers organiques. Alexis Fischer est professeur à l'université Paris 13. Il est responsable de la salle blanche (Centrale de proximité en nanotechnologies de Paris Nord (C(PN)2)). |
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(2018) / 978-1-78405-423-6
Titre : |
Mesure Des Proprietes Thermiques Materiaux |
Type de document : |
texte imprimé |
Editeur : |
ISTE EDITIONS |
Année de publication : |
2018 |
Importance : |
342p |
Format : |
6.14 x 0.79 x 9.21 |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-1-78405-423-6 |
Langues : |
Français (fre) |
Permalink : |
./index.php?lvl=notice_display&id=20744 |
Mesure Des Proprietes Thermiques Materiaux [texte imprimé] . - [S.l.] : ISTE EDITIONS, 2018 . - 342p ; 6.14 x 0.79 x 9.21. ISBN : 978-1-78405-423-6 Langues : Français ( fre) |  |
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(2017) / 978-1-78405-346-8
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(2017) / 978-1-78405-260-7
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(copyright 2018.) / 978-1-78405-320-8
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(2018.) / 978-1-78405-362-8
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(cop. 2015) / 978-1-78405-095-5
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