Automatique pour la robotique

Public ISBD Titre : Automatique pour la robotique : cours et exercices Type de document : texte imprimé Editeur : ISTE EDITIONS Année de publication : 2014 Importance : (190 p.) Présentation : ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-064-1 Note générale : Bibliogr. p. 187-188 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Mots-clés : Robotique  Commande automatique  Problèmes et exercices  Commande, Théorie de la  Commande linéaire Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l'électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d'ingénieurs. Automatique pour la robotique : cours et exercices [texte imprimé] . - [S.l.] : ISTE EDITIONS, 2014 . - (190 p.) : ill. en coul. ; 24 cm. ISBN : 978-1-78405-064-1 Bibliogr. p. 187-188 Langues : Français (fre) Langues originales : Français (fre) Mots-clés : Robotique  Commande automatique  Problèmes et exercices  Commande, Théorie de la  Commande linéaire Résumé : Discipline en plein développement, propulsée par l'essor de la robotique mobile autonome - notamment les drones -, l'automatique a pour objectif de concevoir des régulateurs capables d'asservir un système dynamique existant (voiture, avion, système économique...). Le système asservi qui en résulte est ainsi constitué du bouclage d'un système physique actionné et équipé de capteurs par une électronique intelligente. Alors que le système initial obéissait uniquement aux lois de la physique, l'évolution du système bouclé obéit en plus à un programme informatique implanté dans l'électronique du régulateur. Afin de permettre une meilleure acquisition des concepts-clés de l'automatique, cet ouvrage développe les aspects fondamentaux du domaine tout en proposant de nombreux exercices concrets et leurs corrigés. L'approche théorique qu'il présente utilise essentiellement l'espace d'état et permet de traiter simplement des systèmes généraux et complexes faisant intervenir plusieurs actionneurs et plusieurs capteurs de nature différente. Cette approche nécessite l'utilisation d'outils théoriques élaborés tels que l'algèbre linéaire, l'analyse et la physique, enseignés dans les classes préparatoires des écoles d'ingénieurs.

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aut47744	06-02-198	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Automatisme	Exclu du prêt
aut47745	06-02-198	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Automatisme	Disponible
aut47746	06-02-198	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Automatisme	Disponible

CHIMIE : exercices et problemes

Public ISBD Titre : CHIMIE : exercices et problemes Type de document : texte imprimé Editeur : ISTE EDITIONS Année de publication : 1993 Importance : 372 P Présentation : ILL Format : 24 CM Langues : Français (fre) CHIMIE : exercices et problemes [texte imprimé] . - [S.l.] : ISTE EDITIONS, 1993 . - 372 P : ILL ; 24 CM. Langues : Français (fre)

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chm19689	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Exclu du prêt
chm16699	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16694	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16690	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16697	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16693	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16696	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16700	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16698	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16691	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16695	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible
chm16692	10-20-109	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Chimie	Disponible

Une introduction aux lasers organiques

Public ISBD Titre : Une introduction aux lasers organiques Type de document : texte imprimé Editeur : ISTE EDITIONS Année de publication : 2017 Collection : Importance : 207P Présentation : COUV.ILL ET EN COUL.ILL Format : 21,4 x 14,9 x 1,9 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-316-1 Langues : Français (fre) Résumé : Un des plus grands enjeux de l'optoélectronique organique est la réalisation de la première diode laser organique (en pompage électrique), qui présente un très fort potentiel pour de nombreuses applications. À l'instar de ce qui s'est produit dans le domaine de l'optoélectronique inorganique en transformant une LED en une LD, la course est engagée pour convertir une OLED en une OLD. Cela passe par le développement de solutions innovantes afin de surmonter les difficultés inhérentes aux matériaux organiques et au pompé électrique. Une introduction aux lasers organiques présente les éléments de physique, les matériaux et les technologies qui permettent de comprendre les bases de ces lasers et de saisir les progrès accomplis. Il offre également des pistes pour envisager les évolutions futures vers la diode laser organique. **Les auteurs** Azzedine Boudrioua est professeur à l'université Paris 13. Il dirige l'équipe « Photonique organique et nanostructures » du Laboratoire de physique des lasers (LPL). Mahmoud Chakaroun est maître de conférences à l'université Paris 13. Il développe des activités de recherche dans les domaines des OLED et des sources lasers organiques. Alexis Fischer est professeur à l'université Paris 13. Il est responsable de la salle blanche (Centrale de proximité en nanotechnologies de Paris Nord (C(PN)2)). Une introduction aux lasers organiques [texte imprimé] . - , 2017 . - 207P : COUV.ILL ET EN COUL.ILL ; 21,4 x 14,9 x 1,9 cm. - () . ISBN : 978-1-78405-316-1 Langues : Français (fre) Résumé : Un des plus grands enjeux de l'optoélectronique organique est la réalisation de la première diode laser organique (en pompage électrique), qui présente un très fort potentiel pour de nombreuses applications. À l'instar de ce qui s'est produit dans le domaine de l'optoélectronique inorganique en transformant une LED en une LD, la course est engagée pour convertir une OLED en une OLD. Cela passe par le développement de solutions innovantes afin de surmonter les difficultés inhérentes aux matériaux organiques et au pompé électrique. Une introduction aux lasers organiques présente les éléments de physique, les matériaux et les technologies qui permettent de comprendre les bases de ces lasers et de saisir les progrès accomplis. Il offre également des pistes pour envisager les évolutions futures vers la diode laser organique. **Les auteurs** Azzedine Boudrioua est professeur à l'université Paris 13. Il dirige l'équipe « Photonique organique et nanostructures » du Laboratoire de physique des lasers (LPL). Mahmoud Chakaroun est maître de conférences à l'université Paris 13. Il développe des activités de recherche dans les domaines des OLED et des sources lasers organiques. Alexis Fischer est professeur à l'université Paris 13. Il est responsable de la salle blanche (Centrale de proximité en nanotechnologies de Paris Nord (C(PN)2)).

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phy 54402	02-06-163	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Physique	Exclu du prêt
phy 54403	02-06-163	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Physique	Disponible
phy 54404	02-06-163	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Physique	Disponible

La thermodynamique concrète volume 1

Public ISBD Titre : La thermodynamique concrète volume 1 Type de document : texte imprimé Editeur : ISTE EDITIONS Année de publication : 2017 Importance : 262 p Présentation : Couv ill et en coul. ill Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-170-9 Langues : Français (fre) Résumé : Description du produit Cet ouvrage est le premier volume de la série Equipements industriels pour le génie des procédés. Il propose une étude approfondie et diversifiée de cette discipline. La thermodynamique concrète détaille les concepts nécessaires à l'étude de l'énergie : les systèmes, les états, les lois et les théorèmes qui s'y réfèrent. Les équilibres entre phases sont étudiés à travers les notions d'activité et de fugacité. Les transferts de matière s'en déduisent facilement en particulier s'ils sont accompagnés de transfert de chaleur. Le choix et la description des équipements, en particulier l'indication de leur rendement, faciliteront la conception de logiciels utiles. Des annexes fournissent des compléments pour certains calculs complexes. Enfin, de nombreuses références permettent au lecteur d'approfondir les questions de son choix. **L'auteur** Jean-Paul Duroudier est ingénieur de l'Ecole centrale de Paris. Fort de son expérience industrielle (chimie, pétrole, alimentaire), il s'est consacré à l'étude des équipements du génie des procédés. La thermodynamique concrète volume 1 [texte imprimé] . - [S.l.] : ISTE EDITIONS, 2017 . - 262 p : Couv ill et en coul. ill ; 24 cm. ISBN : 978-1-78405-170-9 Langues : Français (fre) Résumé : Description du produit Cet ouvrage est le premier volume de la série Equipements industriels pour le génie des procédés. Il propose une étude approfondie et diversifiée de cette discipline. La thermodynamique concrète détaille les concepts nécessaires à l'étude de l'énergie : les systèmes, les états, les lois et les théorèmes qui s'y réfèrent. Les équilibres entre phases sont étudiés à travers les notions d'activité et de fugacité. Les transferts de matière s'en déduisent facilement en particulier s'ils sont accompagnés de transfert de chaleur. Le choix et la description des équipements, en particulier l'indication de leur rendement, faciliteront la conception de logiciels utiles. Des annexes fournissent des compléments pour certains calculs complexes. Enfin, de nombreuses références permettent au lecteur d'approfondir les questions de son choix. **L'auteur** Jean-Paul Duroudier est ingénieur de l'Ecole centrale de Paris. Fort de son expérience industrielle (chimie, pétrole, alimentaire), il s'est consacré à l'étude des équipements du génie des procédés.

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mec 52378	07-11-144	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Génie mécanique	Exclu du prêt
mec 52374	07-11-144	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Génie mécanique	Disponible
mec 52375	07-11-144	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Génie mécanique	Disponible
mec 52376	07-11-144	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Génie mécanique	Disponible
mec 52377	07-11-144	Livre	Bibliothèque TALAHITE BEKHLOUF	Génie mécanique	Disponible

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